KT의 자율주행 버스가 지난 5일 서울 도심 지역을 시범 운행하는 모습.
KT가 국토교통부로부터 45인승 대형 버스의 자율주행 운행 허가를 국내 처음으로 취득했다고 8일 밝혔다.
이번 허가로 KT의 대형 자율주행 버스는 자동차 전용도로와 도심 일반도로를 모두 운행할 수 있게 됐다. 차체 길이 12m, 차량 폭 2.5m에 달하는 이 버스는 지난 5일 서울 강남대로, 테헤란로 일대에서 4시간 시범 운행을 마쳤다.
이 버스는 5G와 LTE 네트워크를 기반으로 한 'V2X(Vehicle-to-everything) 자율주행' 방식을 적용했다. 이 방식을 활용하면 '자율주행차의 눈'으로 불리는 라이다(LIDAR)를 비롯해 카메라 등 기존 센서들 외에 KT 무선망을 활용한 정밀 위치 측정 기술, 사각지대 위험 예측 등을 통해 안정성을 높일 수 있다는 게 회사 측 설명이다.
KT는 특히 이 버스가 시속 70㎞ 이상의 고속 자율주행뿐 아니라, 곡선 및 좌우회전 주행, 보행자 탐지, 신호등 연동 등을 수행할 수 있다고 덧붙였다.
KT는 연내 자율주행 실증단지인 판교제로시티에서도 자율주행 버스를 운행할 계획이다. 또 지속적인 시범운행을 통해 고속도로와 도심 자율주행을 위한 데이터를 확보할 방침이다.
전홍범 KT 융합기술원 인프라연구소장은 “자율주행 승용차 외에 실제 상용화 가능성이 높은 자율주행 버스의 안전 운행을 위한 최적의 무선 인프라 기술을 확보할 것”이라고 말했다.
이병문 기자 다른 기사 보기