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국내 최초 '운전석 없는 자율주행셔틀' 9월 말 청계천 운행
  • 하성우 기자
  • 등록 2025-08-24 11:57:23

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  • 순수 국내기술 개발 11인승 소형버스, 청계광장~청계5가 순환
  • 라운드 'ㄷ'자형 좌석·대형 디스플레이 등 첨단 편의시설 탑재

미래 자동차 디자인과 첨단 자율주행 기술을 탑재한 국내 최초의 '운전석 없는 자율주행셔틀'이 9월 말부터 청계천을 운행한다.


미래 자동차 디자인과 첨단 자율주행 기술을 탑재한 국내 최초의 '운전석 없는 자율주행셔틀'이 9월 말부터 청계천을 운행한다. (사진=서울시 제공)

서울시가 선보일 '운전석 없는 자율주행셔틀'은 국내 자율주행 대표기업인 오토노머스에이투지(Autonomous AtoZ)의 순수 국내 기술로 개발·제작됐다. 


복잡한 서울 도심부에서의 운행을 계기로 중동 등 해외도시 수출에도 박차를 가할 예정이며, 서울시 또한 K-자율주행의 혁신기지인 서울에서 검증된 자율주행 기술이 해외도시 수출로 이어지도록 지원을 아끼지 않을 계획이라고 밝혔다.


운행 예정인 셔틀은 기획 단계부터 자율주행 목적으로 제작된 소형버스(11인승, 좌석 9개)로, 운전석과 운전대가 없을 뿐만 아니라 다양한 첨단 편의시설을 갖추고 있다. 


라운드 형태의 'ㄷ'자형 좌석, 자율주행 상태와 운행 정보 안내용 대형 디스플레이, 휠체어 탑승 리프트 등이 설치되어 승객의 편의성과 접근성을 높였다.


셔틀 운행은 서울시 자율주행의 위상을 전 세계적으로 널리 알리기 위해 외국인 등이 즐겨 찾는 대표적 관광명소인 청계천에서 이뤄진다. 청계광장~청계5가(광장시장)~청계광장을 순환하는 총 4.8㎞ 구간이며, 2대가 운행될 예정이다.


운행 시간은 주중 평일 오전 10시부터 오후 5시까지이며, 공휴일과 토요일에는 청계천로 차 없는 거리 운영으로 인해 운행하지 않는다. 운행 요금은 당분간 무료이며, 일반 시내버스처럼 교통카드를 태그한 후 탑승이 가능하다.


자율주행셔틀은 지난 22일부터 시험 운행 중이며, 학습 과정과 전문가 안전 운행 검증 등을 거쳐 이르면 9월 말부터 시민 누구나 이용할 수 있도록 운행할 예정이다. 


지난 2월 국토부 "자율주행자동차 서비스 지원 사업" 공모에 선정되어 사업비 일부를 국비 지원받아 추진하고 있다.


서울시는 앞으로도 기술을 지속적으로 고도화해 야간 운행과 함께 운행구간을 연장하고, 완전 무인 셔틀로 발전시켜 나갈 계획이라고 밝혔다. 


운전석과 운전대가 없는 자율주행셔틀이 시민들에게 미래 대중교통을 미리 만나는 즐거움을 선사하는 한편, 청계천 주변 관광객 증가와 지역 상권의 활성화를 이끌 것으로 기대하고 있다.


여장권 서울시 교통실장은 "국내 기술로 최초 제작된 '운전석 없는 자율주행셔틀'의 첫 운행인 만큼 시민들이 안전하게 이용할 수 있는 환경을 우선 조성하겠다"라며 "앞으로 기술을 더욱 고도화하여 청계천 명물을 넘어 세계를 선도하는 자율주행 서비스를 선보일 수 있도록 최선을 다하겠다"고 말했다.


한편, 서울시 자율주행 버스는 2021년 10월 서울시가 '서울 자율주행 비전 2030'을 발표하며 2026년까지 1,487억 원을 투자해 자율주행 인프라 구축 계획을 밝히면서 시작됐다. 


2022년 2월 상암동에서 자율주행택시 '상암A01', '상암A02' 2개 노선 운행을 시작으로 서울시 자율주행 대중교통이 본격화됐다.


2022년 7월에는 상암동 자율주행차량을 4대에서 7대로 늘리고 지하철역과 하늘·노을공원을 연결하는 '상암A21', '상암A03' 노선을 신설했다. 전국 최초로 휠체어 장애인도 탑승 가능한 자율차도 도입했다.


2022년 11월에는 상암동을 벗어나 청계천에서 운행하는 최초의 자율주행버스 '청계A01'이 일반 시민 대상 운송을 개시했다. 2022년 12월에는 대형 버스를 도입한 '청와대A01'이 운행을 시작하며 예약 없이 현장에서 선착순 탑승이 가능한 서비스를 선보였다.


2023년 12월 세계 최초 심야 자율주행버스 '심야A21'이 합정역-동대문역 구간에서 정기 운행을 시작했다. 2024년 11월에는 새벽 출근 근로자를 위한 '새벽동행 자율주행버스 A160'이 도봉산역-영등포역 구간에서 운행을 개시했다.


2025년에는 동대문구, 동작구, 서대문구 3개 자치구에서 교통소외지역을 연결하는 '교통약자동행 자율주행버스' 운행이 예정돼 있다.


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